Valle de Mena

Una vez que el CNCMatico ya esta terminado, una buena forma de probarlo ha sido con este relieve del Valle de Mena hecho en madera. El mecanizado completo lleva unas 18 horas de trabajo de la maquina, así que ahí se ve si va bien o pierde algún paso. Quedar ha quedado muy chulo.

Abrir leña con gasolina …..

Este verano hemos estado intentando hacer una maquina para abrir leña. La idea original era abrirla con electrones, y el primer prototipo iba equipado con un motor eléctrico de 2hp. El truco de este sistema esta en el cono roscado ese que es el que abre la leña. Yo lo compre aqui.

Despues dela primera prueba vimos que el motor no tenia suficiente fuerza para la leña dura esta del valle de mena, y decidimos reciclar uno de gasolina un poco mas potente que teniamos en un viejo generador que no se usaba.

Este nuevo motor llevaba un tiempo parado y hacia mucho que no trabajaba de verdad, pero despues de una limpieza, unos ajustes, y cambiar un empujador de una valvula de escape …..

…. esto es lo que finalmente ha quedado. El incremento de 2hp a 14 parece que le ha venido bien. Ademas, ahora es autónomo y se puede usar en cualquier parte.

Abrematico lo llaman …..

Ya estamos en marcha de nuevo ….

Bueno, depues de unas semanitas de trabajo, el nuevo Riegamatico 3.0 ya esta trabajando de nuevo para mantener sin sed a las plantas, aunque aqui ya no recordamos desde cuando no vemos el sol, asi que todavia no ha tenido mucho trabajo, lo que ha venido bien para hacer unas cuantas pruebas y escribir unas cuantas lineas de código.

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Como ya adelantaba en alguna entrada anterior, esta nueva version tiene algunas mejoras respecto a la anterior version. Veamos un poco el “guat is niu”:

– Nuevo deposito de 18L a base de caja “Strofen” de los suecos.

– Display I2C que permite ahorrar un monton de pines del arduino.

– 2 Bombas en vez de 1 para hacer 2 circuitos de riego y poder regar con diferentes frecuencias unas plantas u otras (de momento solo utilizo una).

– Sensor para detectar bajo nivel de agua en el deposito (4l.)

– Sensor DTH22 de temperatura / humedad relativa en el exterior (fácil de usar ya que hay disponible libreria para su lectura)

– Sensor barométrico BMP085 para medir la presion atmosferica. Tambien hay una libreria en google code para su lectura, aunque veo que tiene un problema al leer la primera medida si lleva rato en reposo, cosa que tendremos que revisar. Este sensor esta ubicado en el interior ya que así no le afectan los vientos ni nada. Tambien mide la temperatura, así que podemos saber la temperatura que hace dentro, en la electrónica.

– Placa de control de carga de bateria a traves de un panel solar. De momento, esta parte tiene el hardware instalado, pero esta sin usar ya que debido al mayor consumo energético, ahora requiere un panel mas grande que el que tenia la anterior version, asi que de momento se alimenta mediante una linea de alimentacion de 12V que he sacado de casa.

imageDetalle de las 2 bombas y el sensor de nivel

 

imageValvula de vaciado del circuito, necesaria al estar el nivel del deposito mas alto que los aspersores

Y por supuesto, la verdadera mejora del nuevo Riegamatico 3.0, y que es el uso del Arduino Ethernet, que permite a nuestro Riegamatico comunicarse con el mundo exterior. De momento he implementado un pequeño servidor telnet que nos permite leer el estado desde cualquier parte del mundo con conexion a internet

Ahora los siguentes pasos inmediatos seran, por un lado, optimizar el código un poco para reducir el tamaño del programa y sobre todo el uso de RAM (los textos del telnet y el display ocupan mucha memoria RAM en el Arduino), poner un par de sensores de humedad de la tierra y despues de eso ya nos meteremos en la aventura de implementar un sistema sencillo de comunicaciones con el PC para enviar los datos de los sensores a una base de datos MySQL. Veremos a ver que sale.

 

Energia nuclear y futuro

A pesar de que algunos defiendan la energia nuclear y la califiquen de segura, si bien probablemente sea cierto que la humanidad tiene conocimientos técnicos suficientes para construir reactores de fision nuclear seguros que garanticen una muy baja probabilidad de fallo, estamos viendo ya demasiadas veces ( incluso bastantes mas de las que se suele conocer ) que el conocimiento técnico no es lo único que hace falta para conseguir esta ya utópica idea del abastecimiento energético mediante este tipo de energia, al menos de momento.

Empecinarse en seguir por esta linea que termina mal o mal, si o si, y estando como estamos en las puertas de la era de las fuentes de energía limpias y renovables obviamente persigue unicamente oscuros intereses muy particulares de unos pocos.

 

El Bus I2C, con ejemplo de DS1307

Aprovechando que estamos con el software del nuevo riegamatico, y que estoy con el tema, ahi van unas clases de bus I2C por si le sirven a alguien. Esta bien porque para pequeños proyectos con Arduino permite hacer cosas con gran variedad de sensores y perifericos de muchos otros tipos de forma sencilla.

Cómo funciona el bus I2C explican un poco aquí. Básicamente es que los Dispositivos I2C (sensores de mil tipos, voltímetros, memorias, LCD y displays, relojes, dispositivos de audio y video, drivers para leds, … ) digamos que son como miniordenadores. Van alimentados por 5v o 3.3V generalmente (2 cables), y se comunican por otros 2 cables de datos que los recorren a todos a forma de red. La distancia máxima de este cable puede ser hasta 8 – 10m según dicen, dependiendo de lo bien que pongamos los cables y la velocidad de datos, pero para leer sensores se suele hacer una vez por segundo o menos aun, y eso es poco (velocidades altas con memorias por ejemplo igual si  …). Aun así se puede extender esa distancia con circuitos electrónicos que mejoran y repiten las señales  ( hay hasta quien dice por ahí que ha llegado a una milla con I2C y todo ). Esta bien …

Dos micros (arduinos por ejemplo), y unos conversores Analogico digital y viceversa comunicados por I2C

 

Incluso en muchos multicopteros, el procesador controla los motores por I2C, enviando a cada motor, que tiene una dirección diferente en el bus, a que velocidad tiene que girar. Y se la envía 400 veces por segundo a cada uno en el caso de mi hexa.

Controladora I2C de motor Brushless de Multocoptero

 

Cada tipo de “cacharrillo” I2C tiene su forma de trabajar, pero no suele ser muy dificil. Todo depende de como lo hayan diseñado. Tendrá una o incluso varias direcciones en el bus. En algunos dispositivos esta dirección se puede programar, generalmente dentro de un rango, para poder tener varios del mismo tipo en el mismo bus. Otros no se puede cambiar y todos vienen de fabrica con la misma, porque están pensados mas para estar con dispositivos de otro tipo y no muchos del mismo, y así al no ser programable la dirección son mas baratos …

La mejor forma de entender un poco y poder hacer pruebillas es con un ejemplo. En el riegamatico, que estoy en plena renovación, tengo yo un reloj real I2C y un display de 2 lineas tambien I2C.

Display LCD y Reloj I2C. Se ven los pines de Alimentacion y lineas SDA (SerialDAta) y SCL (SerialCLock) del BUS

 

Realmente el funcionamiento interno del bus I2C y como viajan los datos no necesitamos saber mucho. Solo que nos suene en principio. Tenemos una libreria en arduino, con 10 funciones, que nos hace muy fácil enviar y leer datos de los cacharrillos I2C.

En la siguiente pagina veremos un ejemplo de comunicacion con el reloj I2C DS1307.

 

Otra movida, con la vitro esta vez.

Pues ahora la vitro ha decidido fastidiar tambien un rato. Tiene 2 fuesgos normales y 2 de induccion (los que utilizo normalmente), y estos ultimos han decidido que no tienen ganas de andar, hombre!. Se quedan ahi intermitando como que no detectan la cazuela. La vitro en una Fagor 5IFT-22S, por si alguien tiene curiosidad.

Mirando por internete un poco veo que es un fallo conocido de este modelo. Unos condensadores (no de fluzo) que se petan. Pues nada, a desmontar la vitro para cambiarlos, que son 2 € na mas ..

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La verdad es que no tiene nada una vitro de estas. Una caja de chapa con unos fuegos de resistencias electricas dentro y todo tapado con un cristal ahi apoyado nada mas. Y los de induccion una bobina fina de chichirinabo ahi debajo del cristal y listo.

Y un poco de electronica para controlar el tema. En este caso el problema esta en una plaquita canija que es la que controla la induccion. En concreto en 3 condensadores electroliticos malignos que se han bufao (ahora ya saben porque estos eran mas baratos que los otros …).

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Como no tenia de tipo SMD, y hay sitio de sobra, he puesto unos mas grandes normales que seguro que ademas, duran mas que los SMD esos (que por hacerlos tan pequeños tambien son peores). Aunque son mas grandes, su valor de capacidad, que es el que cuenta, es el mismo que los viejos. Tienen mayor valor de tension que aguantan y estan hechos de mejor material, ademas de ser mas baratos, pero a cambio son mas grandes.

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Montada de nuevo y Voila!. Funcionando a las mil maravillas. Parece que llevaban razon por ahi y ese era el problema.

Eso si, al soltarla, como estaba pegada a conciencia en la encimera, el cristal ha sufrido un percance (ahora es mas bien crash-tal). Otra movida para arreglarlo y no tener que comprar otro que vale una pasta. Ya lo he pegado bien y cubierto la grieta con cyanocrilato del bueno. A esperar que se seque bien y luego a lijar y pulir a ver como queda. Desde luego pegado ha quedado bien, asi que como quede valdra.

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CNCMatico “Sevice Pack 1″

Bueno, llevamos ya unos meses de pruebas y trabajo con la maquina, a la vez que he ido aprendiendo a hacer los programas de mecanizado, que tiene su tema tambien. El resultado esta siendo muy bueno, aunque todavía hay cosillas que se pueden mejorar, y que ire haciendo poco a poco. El primer problema a resolver es la perdida de pasos en algunos ejes, sobre todo cuando lleva varias horas de trabajo. Así que despues de estudiar el problema, como primera mejora he decidido cambiar los motores y la electrónica de control por otros un poco mas avanzados, sin salirse tampoco a la quinta órbita en el presupuesto de una maquina casera de este tipo. De momento el otro día cambie los 3 motores por unos Sanyo de 4 Amperios que no solo tienen mejor pinta que los nisu viejos, sino que a falta de cambiar la electrónica, ya solo con estos nuevos motores en las primeras pruebas se ve que va mejor y que con la misma corriente  de 3 AMecanizado1mp. que da la controladora vieja, tienen mas fuerza que los otros.

Como estos motores tienen los agujeros algo mas separados, para que queden bien puestos hice unas chapas de aluminio a modo de adaptadores-refuerzo. Ademas así probé la mecanización en aluminio, que fue mejor de lo que yo esperaba, y eso que la maquina estaba todavía con los motores viejos, y no había mecanizado aluminio todavía.

 

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Ahora solo falta terminar la nueva electrónica que les dara a los motores los 4 Amp que aguantan y así entregaran toda su fuerza. Ademas esta nueva electrónica creo que también sera mas estable. Esta nueva electronica va a ser mas tipo “modular” y no compacta como la original. Formada por una placa que adapta y controla las señales que van y vienen del ordenador a través de un puerto paralelo, y modulos de potencia que controlan la fuerza y giro de los motores mediante las señales de control que llegan de la anterior placa. Estos módulos, que ya tienen otra pinta comparados con la placa “todo en uno” actual, los hay en varias intensidades y características dependiendo de los motores que vayas a controlar.

Esta es una foto de la Controladora 1.0 actual tipo “compacta”, en la que las estapas de control de los motores estan integradas en una misma placa junto a la electronica que controla y adapta las señales del ordenador.

IMAG0707

Veremos que tal va la nueva combinación cuando este todo en marcha. Aquí el CAD de la nueva “Controladora 2.0″.

Controladora_2.0

 

Bitcoins – El dinero del futuro

He estado aprendiendo un poco mas de este proyecto de 3 años de vida que poco a poco parece que va llamando la atencion. Se trata de el proyecto de una moneda virtual mundial que ideó un enigmatico Japones* en 2009 y que poco a poco parece que esta dando que hablar ya en algunas esferas: Las Bitcoins

*Mas bien creo yo que el que ha motado el tinglado este sospechaba que podia liarla parda y ha optado por pensar que seria buena idea virtualizarse tambien por si las moscas ….

Ya habia oido hablar de esto hace algun tiempo sin hacer demasiado caso, pero ahora he visto que hay ya bastante informacion por la red, incluso en castellano, y creo que merece la pena enterarse un poco que es esto. El sistema se apoya en una red criptografica P2P distribuida que garantiza todo el sistema monetario y las transacciones. Ademas ayuda a entender como funcionan los sistemas monetarios mundiales y porque tienen valor los billetes que llevamos en el bolsillo:

Bitcoins en la Wikipedia

Web de informacion en castellano

Web de iniciacion en Ingles

Bitcoin Foundation

¿Que opinaran de esto los bancos?. Ya para empezar mira que si puedes enviar dinero a quien quieras, o pagar cualquier cosa con la misma fiabilidad que si le hicieras una transferencia a traves del banco, pero sin banco que intervenga? Sospecho que esto nos les estara haciendo ni puta gracia, ni a los bancos, ni a los gobiernos corruptos que los controlan ( y viceversa)

Pues oye nada. Hay que probar todo y esto tiene pinta que va a mercer la pena seguirlo desde el principio. Yo voy a contribuir con la causa y voy a usarla a partir de ahora cuando pueda. De momento vamos a empezar por aqui admitiendo donativos, de unos centimillos, para ir probando  como funconan las transacciones y hasta voy a ver si vendo algunas movidas que tengo por aqui y consigo cambiarlo por unas monedillas electronicas. Con lo divertido que es hacer experimentos esto no hay que perderselo, que asi empezamos con el Napster y tal …. La gracia es ir consiguiendo moneditas de alguna forma …

Una explicacion rapida, digamos que tu te instalas un software oficial que va a ser tu monedero real para tu dinero. No podras multiplicar las bitcoins ni inventarlas de la nada. Nadie puede hacerlo. Funciona como un monedero real con dinero real que podemos incluso perder si no tenemos cuidado de y se nos rompe el ordenata por ejemplo. Puedes tener monederos en varios ordenadores y pasar dinero de unos a otros, e incluso seguro que puedes imprimr una clave criptografica con X dinero, enrollarla y guardarla debajo del colchon !

Y ya veras tambien que conseguir bitcoins cuesta. Puedes cambiar dinero real por bitcoins a traves de servicios variopintos que habra que investigar. De momento parece que hay algunos mercado de divisas interesante ya.

Tambien esta el tema de la mineria (pero que dice este tio?). Pue si tu, no es coña. Quiza cuesta entender realmente que es, pero es clave porque es lo que hace que el sistema tenga un valor real, por lo menos al principio mientras se despliega.El respaldo de esta moneda no se basa en el valor de un metal precioso dificil de encontrar, ni en la “credibilidad” del pais que tiene potestad para fabricarlo como se hace ahora, sino en el sistema informatico (de la red P2P) que lo soporta y en el proceso para “acuñar” nuevas monedas. Basicamente la mineria es utilizar “potencia de calculo criptografica” que tu tengas para encontrar monedas validas como si de verdad estuvieras excavando en una montaña de algoritmos inutiles hasta que de repente encuentras uno valioso para el sistema: una pepita de oro electronico !. Lo importante es que no haya forma de imprimir artificialmente (falsificar), sino que las monedas van a ir apareciendo segun un patron establecido hasta completar en el año 33 los 21 millones de Bitcoins a medida que los “mineros” lo van encontrando con duro calculo.

Bueno, pues a ver quien se anima a instalarse tambien el monedero oficial de bitcoins y consigue algunos centimillos. Aunque sea solo para contribuir al desarrollo del sistema a ver que sale de esto. Yo en cuanto consiga los primeros dineros os hare saber como ha sido el logro.

Y venga, a darle aqui al debate a ver que opinan ustedes de este nuevo y revolucionario sistema monetario. Yo no se si estos no seran los famosos creditos con los que pagan en las pelis del futuro.

Por cierto, este es mi monedero: 1CgXHyspnEc3bT51AV6uMgacTdek3iX5eZ

 

Bienvenidos a Marte de nuevo, Terrricolas.

Hoy es un gran dia para la ciencia y la ingeniería. Por un día he podido olvidarme de las inmundicias humanas mientras observo atónito como un equipo de personas (dicen ser de este planeta, aunque no se yo …) ha conseguido llevar a buen puerto un viaje de unos 8 meses y mas de 565 millones de Kilómetros (que se dice pronto) y posar con exactitud y sin el mas mínimo rasguño un robot del tamaño aproximado de un coche y un peso de 900 Kg , en un punto de la superficie de otro planeta. La cosa es tan compleja que lo mejor es ver esta simulacion de la reentrada en la atmosfera de Marte y las maniobras para posar la “carga” suavemente en el punto exacto en el suelo.

Me he pasado las ultimas semanas estudiando los detalles de la mision, de lo que lleva, como va a llegar, lo que va a hacer y cada dia asombrándome mas pensando “¿sera posible que esta gente vaya a hacer eso realmente?”. Vale que hace años yo tampoco pensaba que podia construir un artefacto que volara solo, pero precisamente por tener estos hobbies tan raros uno quiza aprecie todavia un poco mas la increible hazaña y por eso me he levantado hoy algo antes de la 7:00 para ver en directo la llegada. Estaba yo mas emocionado que ellos !!!. La verdad es que como el descenso se hace totalmente automático ya que es imposible controlar nada en tiempo real desde aquí (la señal de radio tarda 14 minutos en ir y 14 en volver), pues todos mirando y rezando por que sus 2 ordenadores lo hicieran todo bien. Estos han sido los 7 minutos de nervios, aunque como ya hemos dicho, cuando aqui hemos saltado de jubilo nuestro amigo llevaba ya 14 minutos reposando el susto.

La verdad es que merece la pena aprender un poco de esta enorme mision que seguro traera noticias increibles los proximos meses, para poder apreciar mejor este hecho historico. Asi que como bien se merece le hacemos una categoria propia para ir poniendo aqui informacion.

Sensores de humedad

Bueno, hoy han llegado tambien un par de sensores para medir la humedad de la tierra. La verdad es que no tienen mucho misterio, ya que simplemente miden la conductividad del suelo con un transistor y poco mas, pero ya que los venden por una miseria…. Ademas parece que viene galvanizado para no oxidarse (que es la pega que tienen estos sensores), así que solo por eso merece la pena pillarlo.

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Ah, por cierto, que ya he comido los 2 primeros Tomates cosecha Riegamatico. Muuuuy ricos !!!

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El bajo

Ruben, por si te pasas por aqui por el blog a dar una vuelta, este el el super bajo. La verdad es que me esta gustando un montonazo. Vamos a ser buenos amigos creo yo (igual no tanto de los vecinos, pero bueno …). A ver si voy aprendiendo y un dia me voy a tocar algo contigo !!!

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